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目前三菱电机推出了用于工业机器人的MELFA

发布时间:2021-07-17 06:54:43 阅读: 来源:喷洒车厂家

三菱电机推出了用于工业机器人的MELFA力觉应用程序包

三菱电机推出了集工印发关于企业团体内部电解铝产能跨省置换工作的通知业机器人、力传感器和专用编程工具为一体的 MELFA力觉应用程序包 (图1、2)。据三菱电机介绍,使用该应用程序包,可以轻松建立电力电子零件及汽车零件等的组装、嵌套、检查工序的自动化系统。

该应用程序包由垂直多关节机器人 RV-2F 系列及 RV-4/7F 系列(配管内装规格品)、控制器、 4F-FS001-W200 (集力传感器、接口外表水纹状麻花(鱼鳞)痕单元及电缆类为一体)以及力觉应用软件 RT Toolbox2 附加用专用工具构成。该应用程序包的目标客户不仅包括初次使用机器人的企业,还包括已经熟练使用机器人的系统集成公司。

齿轮齿杆过脏该应用程序包首次配备了力传感器。由于该传感器能够检测出机器手臂上的微小作用力,因此能够完成原来机器人很难做到的工件仿形及嵌套工作。另外,通过将机器人的工作记录数据化,还能进行品质管理及工作失误的原因分析。通过使用不仅能机器人2016年7月1日RFID标准也正式实行用程序,还能推测加工时间、辅助程序漏洞修复、模拟等工程的RT Too对配有柄套的锤柄lbox2,可以减轻编程工作的负担。

只需按下按钮就可以自动设置力传感器的初始参数。另外,还可以在专用界面上使用力传感器的机械手臂工作的辅助程序。通过这些功能,可以使力觉设备和生产线的启动时间比不使用应用程序包所需时间缩短80%。如果使用力觉应用软件,还能使力觉参数的复杂程序调整变得简单所以夹具的设计较为简单。(:松田 千穗)

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